TERYTORIALNA SŁUŻBA WOJSKOWA może być pełniona rotacyjnie (co najmniej dwa dni w miesiącu w jednostce wojskowej) oraz dyspozycyjnie (poza jednostką wojskową, w gotowości do stawienia się do służby rotacyjnej). Żołnierzowi pełniącemu terytorialną służbę wojskową rotacyjnie przysługuje uposażenie zasadnicze: za każdy dzień pełnienia TSW rotacyjnie, dodatek za gotowość bojową.